测量原理

　　扭应力式：电阻应变式转矩测量仪表是在扭转轴上按与轴线成规定的方向粘贴 4 片电阻应变片，组成应变电桥。当扭转轴受转矩而产生扭转变形时，各应变片的阻值随之发生变化，电桥输出的不平衡电压与转矩成比例。由于转轴在测量中是连续旋转的，所以应变电桥的供电和信号输出需要用滑环、电刷或旋转变压器、无接触信号传输器等，这种仪表能测量静态和动态转矩，测量精确度可达 ±1%~±0.2%。磁弹性式转矩测量仪表则是利用铁磁材料制成的转轴，在未受转矩时轴表面各方向的磁导率相等，受转矩时轴表面某些方向的磁导率不相等，通过在转轴外布置的电磁铁初级、次级线圈，当初级线圈输入交流激磁电流时，在轴表面产生的磁场分布形状随扭应力大小变化，次级线圈中感应出与转矩成比例的电信号，因线圈与转轴无机械接触，对从低速到高速机器的转矩测量均适用，尤其适用于需要长期监视转矩的场合，测量精确度为 ±1% 。

　　扭转角位移式：相位差式转矩测量仪表是利用两个磁电式检测器将扭转轴的扭转角位移转换为相位差信号。两个相同的铁质齿轮分别固定于扭转轴的两端，其间矩为 l，在每一齿轮的上方各装有一只磁电式检测器，当扭转轴转动时，由于磁钢与齿轮间气隙磁导的变化，在线圈中产生接近正弦波的电信号，当扭转轴转动而未加转矩时，两个检测器产生具有初始相位差的两个电信号，当扭转轴转动且加转矩时，两个电信号的相位差发生变化，相位差的变化量与所加的转矩值成正比，用电子装置将相位差信号转换为脉冲数，输入电子计数器而显示转矩值，其测量范围一般为 0.2~100 千牛顿・米，转速范围为 0~120000 转 / 分，测量精确度可达 ±0.5%~±0.1%。振弦式转矩测量仪表是将两个具有凸台的卡环安装在传动轴上相距 L 的位置，在两对凸台间装有两根有一定拉紧力的振弦，当传动轴受转矩 Μ 时，振弦 1 伸长，振弦 2 缩短，两个振弦式传感器将振弦的伸长和缩短量转换为两个电频率信号，再通过滑环、电刷或旋转变压器、无接触信号传输器将两个信号输入电子装置，以显示或打印出转矩值，一般用于测量直径为 50~750 毫米转轴所传递的转矩，测量精确度可达到 ±1%.

仪器组成与功能

　　传感器：是电机转矩测量仪的核心部件之一，负责将电机轴上的转矩或相关物理量转换为可测量的电信号。常见的有应变片式传感器、磁电式传感器、霍尔效应传感器等，不同类型的传感器具有不同的工作原理和特性，适用于不同的测量场景和要求.

　　信号处理电路：对传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、调理等处理，提高信号的质量和稳定性，以便后续的数据采集和分析。它可以去除信号中的噪声和干扰，增强信号的强度，使测量结果更加准确可靠.

　　数据采集与存储模块：负责采集经过处理后的信号，并将其转换为数字信号进行存储。通常具有较高的采样频率和精度，能够实时记录电机转矩的变化情况，为后续的数据分析提供丰富的数据资源.

　　控制单元：根据预设的测量参数和控制逻辑，对整个测量过程进行控制和管理。例如，控制电机的启动、停止、加载等操作，以及调节测量仪器的工作状态和参数设置.

　　显示与输出接口：将测量结果以直观的方式显示给用户，如数字显示、图形显示等。同时，还提供各种输出接口，如模拟量输出、数字量输出、通信接口等，以便将测量数据传输到其他设备或系统中进行进一步的处理和分析.

检测方法

　　静态转矩测量：在电机静止或转速极低的情况下进行转矩测量，主要用于检测电机的启动转矩、堵转转矩等参数。一般通过施加固定的负载或使用专门的静态转矩测试装置来实现，测量时需要确保电机处于稳定的状态，避免外界因素的干扰。

　　动态转矩测量：在电机正常运行过程中对其转矩进行实时测量，能够反映电机在不同工况下的转矩变化情况，对于评估电机的动态性能、负载能力和控制精度等具有重要意义。动态转矩测量需要使用具有较高响应速度和精度的测量仪器，并且要考虑到电机的转速、加速度、负载变化等因素对测量结果的影响